Software Technology

The detail of S-cube's software technology

This page explains the Dynamic Offset Estimation used in combination with AK0991x series products.

Advantage

전자 Compass Application에 있어서의 문제점

스마트폰의 지도 Application등에서 사용자가 향하는 방위의 검지에 사용되는 전자 Compass입니다만, 단말기 내부에서 사용되는 자성 부품 때문에 올바른 방향을 찾을 수 없는 경우가 있습니다. 예를 들면 스피커 등의 자석을 사용하는 부품은 자기 Offset이 되며, 전자 Compass에 악영향 (방위 각 오차) 을 미치게 됩니다. 오프셋 자장에 의한 방위 각 오차를 제거하기 위해서는 Offset 자장의 영향을 Sensor가 측정한 데이터로 부터 제거하고 조정해야 합니다. 이를 위해서는 Offset 자장과 지자기를 정확하게 분리하는 기술이 필요합니다.

그림 1. 오프셋 자기장과 지자기의 개념도

DOE란?

AKM은 Offset자장과 미약한 지자기를 분리하여, Offset 자장의 영향을 자동으로 조정하는 기술 (DOE®) 을 개발했습니다. DOE®는 스마트폰 사용 시에 생기는 자연스러운 움직임 (단말기를 수직, 수평, 기울임 등) 과 더불어, 지자기 데이터가 Offset 자장을 중심으로 구체 표면 상에 분포하는 것에 착목.

스마트폰이 다양한 자세에 있을 때의 자장 데이터 (분포 데이터 P1~P5) 로 부터 Offset 자장의 크기 (분포의 중심O) 를 추정하고 조정함으로써 오차가 적은 방위각의 연산이 가능합니다. 예를 들어, Offset 자장의 크기가 사용 중에 변화하더라도 DOE®는 변화에 따라 추종해서 조정이 가능하기 때문에 Robust성이 높은 조정 알고리즘이라 할 수 있습니다.

그림 2. DOE®의 개념도

전자 Compass  AK0991x 시리즈의 보급과 상기의 DOE®도 세계각지의 상당히 많은 휴대폰 및 스마트폰, 태블릿에 채용되고 있습니다. 이러한 공적을 인정받아 2012년도에는 사단법인 발명 협회가 주최하는 전국 발명 표창의 최고상인 「은사 발명상」을 수상하였습니다.