자기식 모션 트래킹 시스템

USE CASES
Video #04

3D 자기 센서 AK09940 시리즈는 Nano Tesla Range의 극소 자장을 측정하는데 최적화된 센서입니다.

3축 방향에 자기감도를 가지고 있기 때문에 어느 방향에서 센서에 대해 자장이 인가되고 있는가를  쉽게 감지할 수 있습니다. AC 자장 발생 장치와 조합하여 사용하면 센서의 상대적 위치뿐만 아니라 센서의 자세도 동시에 추정할 수 있습니다. 자기장 발생 장치와 센서 사이에 장애물을 감지할 수 있어 VR/AR 제품의 Motion Tracking 용도에 매우 적합합니다.

데모 영상에서는 #01 트래킹 시연, #02 검출 구조, #03 용도 제안, #04 Demo Kit 소개를 하고 있습니다.

#01

어떤 데모일까?

  • 화면에 보이는 헬리콥터를 자유롭게 조종할 수 있습니다.
  • 자장 발생 장치와 3D 자기 센서를 사용하고 있습니다.
  • 기울기 및 깊이, 상하 동작도 검출할 수 있습니다.
  • 직관적인 Interface 입니다.

#02

어떻게 검출될까?

  • 자장 발생장치가 주위에 3차원 자장을 발생시킵니다.
  • 3D 자기 센서는 발생된 자장을 검출합니다
  • 센서에 인가되는 자장의 강도와 방향은
  • 센서의 기울기와 위치에 따라 변화합니다.
  • Kit 내장 MCU가 인가 자장에 의해  센서의 기울기와 위치를 계산합니다.
  • 헬리콥터는 위치 데이터를 기준으로 그려집니다.
  • AK09940은 「nT」 Order의 3D 자장을 검출할 수 있습니다.

#03

어떤 용도에 사용할까?

  • 3D CAD를 사용한 모델링 툴의 컨트롤러 및 AR/VR 게임 등의 Motion Tracking 용도
  • Pen Tablet에 그림을 그리는 용도로 사용할 수 있습니다.

#04

Demo Kit 상세

  • 제어 기판, 자장 발생 Board, 센서, PC를 준비합니다.
  • 센서를 Board상에 기울이면 PC상의 헬리콥터도 동기화되어 기울어집니다.
  • 기울기뿐만 아니라 3D 공간상의 위치도 검출할 수 있습니다.
  • 홀 센서로 검지할 수 있지만, TMR 소자를 사용하는 AK09940은 홀 센서보다 노이즈가 작습니다.
  • 보다 고정밀 위치 및 자세를 검출할 수 있습니다.